type Stall torque (Nm) Rated torque (Nm) Max torque (Nm) Rated current (A) Rated speed (rpm) k_T (Nm/A) L 1 ph (mH) R 1 ph (Ohm) Length (mm) Flange size (mm) Mass (kg) J singleturn (kgcm^2) HSM 09J Pa 2.9 2.6 7.3 2.4 3000 1.26 7.6 3.7 100.2 92 3.3 5.1 HSM 09J Ma 2.9 2.6 7.3 4.3 3000 0.65 2.2 1.2 100.2 92 3.3 5.1 HSM 09N Pa 5.2 3.6 16.6 3.8 3000 1.46 4.9 1.9 127.9 92 3.8 7.8 HSM 09N Ma 5.2 3.6 16.6 7.2 3000 0.73 1.2 0.8 127.9 92 3.8 7.8 HSM 09Q Pa 6.5 4.8 25 3.8 2000 1.19 2.7 1.4 150.3 92 4.6 10.0 HDD 09E HDD 09J HDD 09N HDD 09Q HDD 09S HDD 14J HDD14N
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